1、引言
在自動配料系統(tǒng)中，目前應(yīng)用較多流量計就是模具水流量計和渦輪流量計，模具水流量計因為測量管體中無阻流件，更加適合于流體介的自動定量配料。據(jù)本公司的客戶案例統(tǒng)計，渦輪流量計用于半自動化的定量控制中更多一點。本文探計的是模具水流量計在自動化配料控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。液體介質(zhì)的原料的運輸傳送以及供給計量通常都需要在生產(chǎn)過程中安裝模具水流量計以實現(xiàn)精確計量和控制的目的。如何實現(xiàn)自動化配料供給的功能，*先需要通過高清電影標(biāo)定模具水流量計的測量精度，再通過大量的的試驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計得到一個較為理想的線性關(guān)系，同進(jìn)找出電機(jī)頻率與流量之間的波動聯(lián)系，以此建立一個數(shù)據(jù)關(guān)系模型。再利用動態(tài)模糊控制作為其核心控制算法，準(zhǔn)確地控制液態(tài)原料的供給。
模具水流量計是根據(jù)法拉*電磁感應(yīng)定律制成，用來測量導(dǎo)電液體體積流量的儀表。目前已廣泛地被應(yīng)用于工業(yè)過程?中各種導(dǎo)電液體的流量測量，如各種酸、堿、鹽等腐蝕性介質(zhì)；各種漿液流量測量，形成了獨特的應(yīng)用領(lǐng)域。在自動配料系統(tǒng)中，通過控制電機(jī)運行頻率來控制流量的大小。其應(yīng)用的準(zhǔn)確度對企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、原料的消耗以及經(jīng)濟(jì)效益等有直接的影響。模具水流量計作為液態(tài)原料的計量裝置，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展而不斷提高其計量準(zhǔn)確度和應(yīng)用范圍。而流量計計量是*其復(fù)雜的動態(tài)計量，其準(zhǔn)確度會受很多因素影響，如：流體的導(dǎo)電性、非軸對稱、電*襯里附著物的影響、電機(jī)運行的穩(wěn)定性、模具水流量計安裝的位置、勵磁的技術(shù)、信號線的長度以及外界干擾等。
模具水流量計在調(diào)試期間常會遇到一些故障，如顯示波動、精度下降、儀表損壞等，一經(jīng)排除，以后相同條件下不會再出現(xiàn)。究其原因主要有儀表本身元器件損壞引起故障、有選用不當(dāng)、安裝不妥、環(huán)境條件、流體特性等因素造成故障；在正常運行期間若出現(xiàn)故障，則一般由流量傳感器內(nèi)壁附著層、雷電打擊以及環(huán)境條件變化等因素引起。日常工作中時刻注意這些故障，并很好地加以排除解決，模具水流量計就能夠發(fā)揮它應(yīng)有的作用。本文在模具水流量計正常工作的基礎(chǔ)上，利用其與工控機(jī)、變頻器及電機(jī)組成自動控制系統(tǒng)，以模糊控制作為其核心控制算法來研究電機(jī)頻率變化時對應(yīng)流量的變化關(guān)系，以達(dá)到提高準(zhǔn)確控制流量的目的。
2、模具水流量計的靜態(tài)標(biāo)定
模具水流量計在出廠時經(jīng)過檢定，在實際運行中實時流量能同步的顯示在其表頭上，但在自動供料系統(tǒng)中我們需要在工控機(jī)上也實時顯示其流量，并以此進(jìn)行調(diào)控，這就需要我們把模具水流量計本身的流量信息及時地傳送到工控機(jī)上。而模具水流量計的輸出信號為4—20 mA的電流信號，工控機(jī)的采集卡只能檢測0—10 V的電壓信號，故在模具水流量計的信號輸出端串接一個小于500 Q的電阻用以將電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號¨1供采集卡采集。表1為模具水流量計信號輸出端串接一個200 Q電阻后，模具水流量計在電機(jī)運行于不同頻率時其本身測量的流量值和采集卡所采集的數(shù)值。由表1可知。模具水流量計的波動與采集卡所采集的數(shù)值有較好的一致性，滿足實際使用需求。

3、模具水流量計在自動配料系統(tǒng)中的應(yīng)用
3．1 模具水流量計在自動配料系統(tǒng)中的作用
在自動配料系統(tǒng)中，液態(tài)原料的供給同樣是按配方的比例進(jìn)行。我們希望在整個生產(chǎn)過程中流量都按一個常量進(jìn)行供給，而實際中即使電機(jī)固定在某個固定頻率，其流量依然不是一個常量，如圖l中記錄的為固定頻率下模具水流量計的測量值。如果人為的進(jìn)行干預(yù)，其滯后性及精確度都得不到保證，這勢必影響產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)的效率。而采用工控機(jī)根據(jù)模具水流量計的實際流量進(jìn)行實時的監(jiān)控與調(diào)節(jié)，能讓流量穩(wěn)定在很小的范圍內(nèi)，這無疑大大提高了自動供料系統(tǒng)的精度與效率㈨。

3．2流量的自動控制及模糊控制思想
電磁流鼉計實時地測量生產(chǎn)過程中的液態(tài)原料供給，工控機(jī)根據(jù)其提供的信號對變頻器的頻率進(jìn)行調(diào)整從而實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。流量的自動控制不僅要達(dá)到規(guī)定時間內(nèi)總量的供給，更重要的是要保證生產(chǎn)過程中瞬時流量的配比需求。在生產(chǎn)過程中，模具水流量計計量的流量如圖2所示。

在工作時間r內(nèi)我們期望模具水流量計測量的信號Y(t)為一常量，這也是生產(chǎn)過程配方比例中所期望的，而由圖1中我們知道Y(t)受各種因素的影響而不停的波動。在工作時間內(nèi)對Y(t)積分可得到流量的累積￡：


實際生產(chǎn)中流量一直在某個區(qū)域內(nèi)波動，且其動態(tài)特性不易掌握。從上面的理論中我們能夠讓誤差△￡盡可能的小，這樣距我們所需要的理論值％就越接近。而減小誤差需要我們把n取的盡可能大，也就是在生產(chǎn)時間內(nèi)劃分更多的周期去調(diào)節(jié)流量。當(dāng)工控機(jī)根據(jù)模具水流量計傳送回來的信號發(fā)出調(diào)節(jié)變頻器工作頻率的指令后，電機(jī)調(diào)整功率到模具水流量計的實際測量為一個工作周期，我們知道從指令發(fā)送到實際測量值返回有一個較大的滯后，如果調(diào)節(jié)的周期時間小于流量計本身的一個工作周期，那么顯然不可能達(dá)到減小誤差的目的。利用模糊控制思想H。，在控制程序中我們把流量的波動區(qū)域劃分為±缸×Yo，Yo-t-O．3，Yo±0．5四個區(qū)域，其中缸為可調(diào)節(jié)的誤差范圍，生產(chǎn)中我們?nèi)?．015，流量區(qū)域劃分的單位均為t／h。針對不同的區(qū)域采取不同的調(diào)整方案。具體流程如圖3所示。圖中變量Rel表示實際測量的流量，變量Idea表示理論流量。

4、試驗結(jié)果分析
模糊控制對數(shù)學(xué)模型難以獲取、動態(tài)特性不易掌握等控制對像有較理想的控制效果，在其模糊法則和決策中干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱。模具水流量計信號在進(jìn)入工控之前采用均值濾波以及中值濾波后才交給控制算法處理，盡量降低干擾帶來的波動。采取不同的調(diào)節(jié)周期對實時的控制也很大，周期太短對流量的調(diào)節(jié)太頻繁，這樣容易導(dǎo)致流量的波動劇烈，若調(diào)節(jié)周期過長則容易導(dǎo)致累積誤差大。經(jīng)過反復(fù)實驗*后我們采取以周期為10 s，以上面劃分的四個區(qū)域來減小流量波動帶來的誤差，其中當(dāng)流量波動超過0．5 t／h時，采取周期為20 s、頻率4-1 Hz的調(diào)節(jié)方法，這樣能夠更好避整個生產(chǎn)過程中其誤差控制在0．15％以內(nèi)。如圖4所示為采取周期為10 S的調(diào)節(jié)，在波動較大時采用20 S的調(diào)節(jié)；圖5所示為取周期為5 s的調(diào)節(jié)，在波動較大時采用10 s的調(diào)節(jié)。

模糊控制的基本思想是利用計算機(jī)來實現(xiàn)人的控制經(jīng)驗，任何工業(yè)過程都比較容易得到其定性認(rèn)識，而由此出發(fā)就比較容易建立語言控制規(guī)則。在自動配料系統(tǒng)中我們應(yīng)用其對模具水流量計的控制雖然取得了較理想的結(jié)果，不僅在工作時間內(nèi)以總量的控制準(zhǔn)確同時保證了在生產(chǎn)過程中按產(chǎn)品配方比例的控制。但如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù)，這在目前完全憑經(jīng)驗來進(jìn)行，以及如何保證模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性這些都是需要我們繼續(xù)研究并且提高。

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